Carcasse :

La PérO'matic a été conçue dans un vieil ampli de guitare (Line 6 Spider III 30W) afin de garder un bon lien avec un autre thème qui m'est cher, celui de la musique.

Non je n'ai pas détruit un ampli pour pouvoir construire ma machine. Cet ampli a grillé quelques années auparavant, lorsque je cherchais à concevoir une structure pour "La PérO'matic" je n'ai eu qu'à recycler cette belle boite.

 

Alimentation électrique :

L'alimentation électrique se fait de deux manières possibles :

• Alimentation de PC, tous les composants fonctionnant en 5V, c'est donc l'outil idéal autant économiquement (c'est de la récup quoi) que d'un point de vue sécurité (se coupe automatiquement en cas de court-circuit).

• Alimentation sur batterie (entre 6.5V et 36V) à l'aide de 3 régulateurs à découpage 5V en parallèle. : RS Components

 

Contrôleur :

J'utilise une carte micro-contrôleur Arduino DUE assez performante pour cette application et me permettant de garder assez de puissance de calcul pour des développements futurs.

Ses principaux avantages :

• 84MHz

• Grand nombre de GPIO

• Toutes les pins peuvent être configurées en interruptions

 

Tuyaux :

J'utilise différents types de tuyaux dans la machine, tous en silicone pour des questions alimentaires :

Tuyau large 39.74€ pour 25m : RS Components

Tuyau fin 4.63$ pour 5m : dealextreme

 

Anti-retour :

Afin d'éviter que le liquide retourne dans la bouteille, une fois le cocktail servi : j'ai inséré dans la boucle un anti-retour : dealextreme

Attention également à ce que le liquide ne coule pas tout seul par le robinet (arrive généralement lorsque les bouteilles sont placées trop en hauteur).

 

Pompes :

Côté pompes, cela se complique... C'est la plus grande problématique de tous ceux qui ont voulu construire une machine de ce type. Il faut faire un compromis entre le prix unitaire, le débit du fluide, la qualité des matériaux pour l'alimentaire ainsi que la tension d'alimentation.

• Ainsi il est possible de se procurer des pompes de machine à café

  • Débit : correct

  • Alimentation  : 230V

  • alimentaires : certifiée

  • Prix : variant de 14€ à 40€/pcs

  • lien : Pompes Senseo

• Pompes brushless :

  • Débit : trop variable et nécessite un amorçage extérieur (ne peut pas aspirer d'air)

  • Alimentation : 5V

  • alimentaires : certifiée

  • Prix : 7.55$

  • lien : Pompes brushless

• Pompes péristaltiques :

  • Débit : faible (10cl/min)

  • Alimentation : 12V

  • alimentaires : certifiée (si tuyau certifié)

  • Prix : 24.95$

  • lien : Peristaltique

• Pompes turbines :

  • Débit : bon (800mL/min)

  • Alimentation : 3-12V

  • alimentaires : non certifiée

  • Prix : 6.85€

  • lien : turbine

 

Attention toutefois à la viscosité des liquides, un sirop ne coulera pas à la même vitesse que de l'eau ou un jus de fruit.

 

Commande des pompes :

Pour la commande des moteurs, je fonctionne en "ON/OFF". Le contrôleur pilote une machine 8 relais qui activera ou non les pompes : Machine 8 relais

Après avoir fait quelques tests, j'ai remarqué que le flux des liquides est relativement constant avec ces types de pompes, j'ai donc calibré les doses avec le seul repère temporel.

 

Ecran LCD

L'écran LCD permet d'afficher quelques informations basiques mais fortement utiles telles que la taille du verre choisie, le nom du cocktail choisi, le mode (manuel ou automatique), le nombre de verres déjà servis dans la soirée, ou encore l'avancée en % du verre en cours de service.

Lien : RS Component

 

Boutons utilisateurs

Ils permettent aux utilisateurs de choisir la taille de leur verre et de sélectionner le cocktail de leur choix. Ces boutons se trouvent sur la face avant de la machine, ce qui la rend intuitive.

 

Boutons administrateurs

Ils permettent le passage d'un mode manuel à automatique, de configurer la machine et d'autres options à venir. Ces boutons se trouvent cachés dans la carcasse de la machine, ainsi, seul l'administrateur y a accès.

Le Mode automatique permet de servir les cocktails préconfigurés.

Le Mode manuel permet d'activer uniquement une pompe pour amorcer celle ci.

 

Carte mère :

Après avoir réalisé plusieurs prototypes de la carte mère, sur breadboard puis sur plaque pastillée, j'ai réalisé mon propre PCB regroupant les fonctions de base et permettant un certains nombres d'évolutions.

 

Les Schémas électriques et PCB peuvent se trouver sur mon github